前一段時間，一個新項目采用SMARTST60 PLC和2臺臺達ASD-B2伺服電機，在企業簡易的將伺服控制器和PLC聯調了一下，轉了就沒再管了，結果到當場，瞎折騰了一天二夜，搞到零晨1點，施工期太緊沒法。這兒把全過程簡易說下，之后碰到了能夠 參照下！

先把當場調節出現的問題描述一下：

1、兩部伺服控制器另外通電，一旦伺服控制器使能，就會有一臺報AL011伺服電機常見故障，2#多見；

2、單一臺伺服控制器通電、使能沒常見故障；

3、木柜上帶一AC220V自動開關（跟伺服電機并不是一路電，電源電路也沒關系，關鍵給當場供電系統），一重合閘伺服電機一會就跳；空氣開關不重合閘，伺服電機不容易立刻報常見故障。那時候猜疑走電。

4、因為安裝指南提議伺服電機線長20米，當場具體是不上30米，第二天又立即換線。

5、交流伺服電機在當場總結會跳常見故障，卸下來到木柜邊上立即試不跳常見故障。

6、手動式啟動出光起動電動機一切正常，不跳常見故障

7、通電話給臺達在線客服，提議換伺服電機，說之前碰到這難題調臺就好啦

……

總而言之，瞎折騰的開始懷疑人生，猜疑走電、猜疑伺服電機延伸線、接地裝置解決（伺服電機一直全是接地裝置）、拆換伺服電機和電動機快插接頭、拆換伺服電機和電動機、PLC使能改內部使能、乃至還想將PLC單脈沖改成通信，半夜三更的坐著木柜邊上，盯住伺服電機沒性子。

有時越亂的情況下，靈光一閃，反倒解決困難了，把PLC的0V和接地裝置試一下，運作一會果真沒有再跳常見故障了，之后一直一切正常。實際上我犯了一個簡易又愚昧的不正確。實際上在應用200PLC模擬量輸入的情況下，PLC的M和外界開關電源地是務必要接線一起的，要不然模擬量輸入AD值起伏十分大。SMART的模擬量輸入控制模塊的確要比200PLC好許多，沒有共地收集數據信息還是比較穩得。
個人工作小結緣故以下：PLC根據單脈沖+方位接線端子收到伺服控制器CN2的IO接線端子的，即伺服控制器選用的是外界開關電源接受的單脈沖，這時盡管PLC的24V地和伺服控制器24V地連在一起的，可是是浮地，而沒有共地，可能會導致伺服控制器亂報伺服電機常見故障。

提議之后應用PLC、外界電源變壓器、伺服控制器及其其他的一些控制系統，在直流電這一塊提議是做一下共地?；蛟S標底全是“0V”，弄不好0V中間也有工作電壓呢……

SMART PLC和臺達伺服調試經驗總結分享，由信號隔離器從業者發布，歡迎同行批評指正，共同交流，共同進步。